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一种固定式多自由度可控机构式推土机，包括行走装置、机架、双大臂机构、上支链、下支链、铲刀。机架安装在行走装置上，双大臂机构连接在机架上，另一端连接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架上的...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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