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本发明研究一种无人机视觉着陆系统中地面目标识别方法。解决无人机视觉着陆系统中地面目标识别问题，利用地面目标的颜色及形状作为识别特征，准确识别地面目标，并结合几何定位算法，根据无人机的位置及机载相机获得的地面目标图像，解算出地面目标的位置坐标...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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