【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视觉导航领域，涉及一种研究。
技术介绍
无人机(UAV)在军事上和民用上的作用日趋重要，着陆是它的一个重要部分，现在无人机广泛采用的着陆系统(ILS)，即需要地面控制台也需要机载设备，而对于小型无人机，机载设备受到重量和体积的限制，GPS导航的使用具有一定的环境局限性，所以要求无人机的导航设备采用无源、便于携带的传感器，目前大量使用的是小型惯性导航系统，并辅助与相机或是测高仪。目前的着陆技术主要是基于GPS和测高仪，如UCARS和TALS着陆系统。视觉着陆系统越来越受到人们的关注，因为它只采用相机和必要的视觉处理单元，就能识别出路径或地面标记，从而引导无人机着陆。本专利技术研究如何识别地面标记，并结合无人机的位置及地面标记的图像，解算出地面标记的位置坐标，为下一步引导无人机着陆作准备。正是为了适合中小型无人机微型化及低成本的特点，具有理论与实用价值。
技术实现思路
本专利技术研究一种。解决无人机视觉着陆系统中地面目标识别问题，利用地面目标的颜色及形状作为识别特征，准确识别地面目标，并结合几何定位算法，根据无人机的位置及机载相机获得的地面目标图像，解算出...
【技术保护点】
一种无人机视觉着陆系统中地面目标识别方法。其特征在于(1)解决无人机视觉着陆系统中地面目标识别问题；(2)利用地面目标的颜色及形状作为识别特征，准确识别地面目标，并结合几何定位算法，根据无人机的位置及机载相机获得的地面目标图像，解算出地面目标的位置坐标，为引导无人机着陆做准备。
【技术特征摘要】
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