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本发明公开了一种复合式共轴反桨直升机。它采用共轴双主旋翼形式，复合了尾桨设计，使安全和飞行稳定性。它包括主旋翼、机体、尾传动；发动机、舵机、变距拉杆、自动倾斜器、起落架、遥控遥测发射机、遥控遥测接收机、和天线，其特征在于：通过在上旋翼设置稳...
该专利属于刘宾所有，仅供学习研究参考，未经过刘宾授权不得商用。

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