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本发明公开了一种两自由度仿人踝部关节，其组成包括小腿上部、小腿下部、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、双关节构件、足、闸线；双关节构件包括踝关节驱动装置和距下关节驱动装置，踝关节驱动装置包括踝关节轴，距下关节驱动装置包括距下关节轴，踝部关节包括上部轴...
该专利属于郑州轻工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州轻工业学院授权不得商用。

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