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本发明涉及车辆制动系统。在该车辆制动系统中，如果在替换转换时，车辆的制动扭矩（T2）偏离所要求的制动扭矩（T1），则执行对于由电动发电机（MG）提供的制动扭矩（MG扭矩）的反馈校正，使得偏离（制动扭矩偏离ΔT）减小。从而，根据所要求的制动扭...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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