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本发明公开基于多调频的编码振动及语音提示的导盲方法与装置，所述装置包括语音提示模块、振动提示手表、湿度传感器模块、温度传感器模块、时钟模块、控制模块、无线发射模块、超声发射模块、超声接收模块、GPS模块和电源模块。本发明采用了多频率超声同时...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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