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本发明公开一种上肢训练器，它包括机架、曲柄、连杆和摇杆，所述机架上固定安装一减速电机，所述曲柄一端与所述减速电机的输出轴固定连接，另一端与所述连杆一端相铰接；所述摇杆一端铰接在所述连杆的中部，另一端铰接在所述机架上。该上肢训练器可通过电动机...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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