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本实用新型涉及的把持装置具备姿势保持部件和把持部件。姿势保持部件具有一对突起，能够插入圆柱形或圆筒形被把持物在长度方向上形成的长孔内并沿该长孔移动进行缩放。把持部件在该被把持物的长度方向上相距规定间隔地设有1组从径向夹持所述被把持物的夹持部...
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