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一种四面夹持式装箱机械手，它包括框架(1)、短夹紧机构(2)、长夹紧机构(3)，其中框架(1)位于整个装置的中心位置，框架(1)的下端前后两侧与短夹紧机构(2)的上端铰接，短夹紧机构(2)的两端均设有短夹板(2-3)，框架(1)的下端左右两...该专利属于哈尔滨博实自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨博实自动化股份有限公司授权不得商用。
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一种四面夹持式装箱机械手，它包括框架(1)、短夹紧机构(2)、长夹紧机构(3)，其中框架(1)位于整个装置的中心位置，框架(1)的下端前后两侧与短夹紧机构(2)的上端铰接，短夹紧机构(2)的两端均设有短夹板(2-3)，框架(1)的下端左右两...