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本实用新型公开了一种钢管内圆磨削进给装置，包括：由铺设在地面上的轨道支承并在所述轨道上行走的行走部；和与所述行走部相连、通过传动部件来控制所述行走部的行走速度的驱动部；其中，所述驱动部为三合一减速机，所述行走部为滑车。本实用新型的进给装置，...
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