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本实用新型公开了一种钢管内表面磨削装置，包括：铺设在地面上的轨道；设置在所述轨道上、由所述轨道支承并在所述轨道上行走的滑车机构；固定安装在所述滑车机构上、对钢管内表面进行磨削的磨削机构；以及为所述磨削机构提供动力的动力机构，其中所述滑车机构...
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