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一种五自由度绿篱苗木修剪机，包括安装在承载车前方的修剪机械手姿位调整台，安装在修剪机械手姿位调整台上的且能360°回转的旋转底座，升降机构固定安装在所述旋转底座上，固定于所述升降机构的升降架且能随升降架上升或下降的伸缩机构，固定于伸缩机构前...
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