【技术实现步骤摘要】
一种五自由度绿篱苗木修剪机一、
本技术涉及一种用于道路绿化带修剪、景观苗木造型的修剪机，具体是一种五自由度绿篱苗木修剪机。二、技术背景目前，对城市公园、道路绿化带、景观苗木造型以及高速公路上绿化植物的修剪整型主要是依靠工人的作业经验和使用各种绿篱修剪机，其中使用较为普遍的是手推式或背负式修剪机，该类机器重量约为5-10公斤，作业时操作者一直处于持重状态，尤其是修剪低位或高位绿篱时，操作者还必须弯腰或举起修剪机进行，劳动强度比较大，而且工作时机器产生的振动和噪音也较大，长时间操作不利于身体健康；另外，此类机器完全凭借操作者的修剪技术和责任心来确保修剪的平整度及造型效果，不仅增添了工作难度，修剪质量也难以保证。据统计，一个有经验的员工，每小时只能修剪约50 60平方符合修剪质量要求的绿篱，而修剪一个半圆或圆球造型约需20 30分钟才能完成，费力且效率低；特别是城市道路两侧或高速公路上长达几十公里甚至上百公里的隔离绿化带，也大多是采用人工修剪的方式，每次养护都需要投入大量的人力物力，修剪工作量大，而且工作过程中可能会危害人身安全。目前市面上出现的自动化修剪机...
【技术保护点】
一种五自由度绿篱苗木修剪机，其特征在于：该修剪机的修剪机械手位姿调整台安装在承载车前方，旋转底座安装在修剪机械手位姿调整台上，升降机构固定安装在所述旋转底座上，伸缩机构固定安装在所述升降机构的升降架上并能随升降架一起上升或下降，能驱动修剪刀头进行360°旋转的修剪刀头旋转装置固定在伸缩机构前端，竖直起降机构安装在修剪刀头旋转装置上，修剪刀头倾斜度调整关节固定在竖直起降机构下端且随竖直起降机构上升或下降，修剪刀头安装在修剪刀头倾斜度调整关节输出轴端，摄像头安装在竖直起降机构顶端，摄像头与控制系统连接，触摸屏安装在承载车的驾驶座前，触摸屏与控制系统连接，水平传感器安装在修剪机械...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙艳玫，韦锦，董振，王小纯，陈远玲，梁建智，黄学敏，韩旭，卢永强，王添，胡玮，覃春佤，区冰华，
申请(专利权)人：南宁市合辰科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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