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本发明披露了用于实时外科手术辅助的方法、系统和程序。可接收器官上的3D点的第一组3D姿态。可取回通过外科手术前的医学信息为器官构建的电子器官地图。可根据第一组3D姿态及其来自电子器官地图的对应的3D姿态获得器官的组织参数。可根据在外科手术过...该专利属于美国医软科技公司;艾达极星医疗科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美国医软科技公司;艾达极星医疗科技（苏州）有限公司授权不得商用。