利用电子器官地图进行实时外科手术辅助的方法和系统技术方案

本发明专利技术披露了用于实时外科手术辅助的方法、系统和程序。可接收器官上的3D点的第一组3D姿态。可取回通过外科手术前的医学信息为器官构建的电子器官地图。可根据第一组3D姿态及其来自电子器官地图的对应的3D姿态获得器官的组织参数。可根据在外科手术过程中所获得的组织参数和第一组3D姿态来计算电子器官地图的变形转换。所变形的电子器官地图可在外科手术过程中相对于第一组3D姿态投影到器官上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体涉及用于外科手术辅助的方法、系统和程序。具体的说，本专利技术涉及利用电子器官地图进行实时外科手术辅助的方法、系统和程序。
技术介绍
在影像导引手术(IGS)系统中，基于基准标记的配准是应用最广泛的配准方法。这种类型的配准方法被广泛应用于脑外科手术、ENT (耳鼻喉)外科手术和其它类型的骨科手术的IGS中。不过，对于软组织器官，例如肝、肺、肾和其它器官，还未广泛地采用IGS系统。软组织器官配准在IGS中的一个主要难点是在外科手术过程中人体软组织器官的非刚性运动。3D软组织运动对于数学模仿是非常复杂的并且非常难以实时确定。此外，最新的导航系统仅提供手术器械的定位导引。这对于像摘除脑中的肿瘤之类的手术可能是足够的，其中外科医师最关心如何到达肿瘤位置。在软组织器官外科手术中，例如肝脏移植或病灶切除，在手术过程中残余器官的功能预测是至关重要的。由于在手术过程中器官变形，可能不能完全遵循预先规划的手术路径。因此，非常希望量化所述偏差并且预测在手术过程中残余器官的功能和体积测量结果。为了使外科医师同时既看到实际的器官又看到预先规划的手术路径和至关重要的解剖结构，目前的外科手术导航系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏国庆，钱建中，梁正中，曾小兰，范黎，马峰，
申请(专利权)人：美国医软科技公司，艾达极星医疗科技苏州有限公司，
类型：
国别省市：