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内窥镜装置（1）具有：物镜光学系统（11），其具有可动透镜；CCD（12），其经由物镜光学系统（11）对被摄体进行摄像；轮廓强调部（36），其对从CCD（12）输出的图像进行轮廓强调，输出轮廓成分信号；对焦评价部（40），其通过判定轮廓成分...
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