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本发明属于无线传感器网络技术领域，尤其涉及一种可用于复杂环境中的随机部署无线传感器网络的定位方法。本发明包括如下步骤：（1）网络初始化；（2）统计局部邻居节点信息；（3）决策下一步信标移动方向；（4）计算信标移动步长；（5）移动信标节点。与...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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