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本发明公开了一种检测场景变换的方法，包括以下步骤：获取监控场景的两幅图像；采用快速鲁棒特征算法提取两幅图像的特征点；采用k维数据空间树算法对两幅图像的特征点进行匹配；采用改进的随机抽样一致性算法对两幅图像匹配到的特征点进行透视变换矩阵的估计...
该专利属于安维思电子科技(广州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安维思电子科技(广州)有限公司授权不得商用。

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