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本发明公开了一种基于遗传算法的并行碰撞检测系统及方法，该系统至少包括：问题模型建立模组，用于建立两个多面体的线性不等式组围成的凸空间，以将多面体模型相交问题转化为带约束条件的线性规划问题；以及并行碰撞检测模组，将进化过程划分到不同计算节点上...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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