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本发明涉及一种基于双目视觉的空间目标旋转状态辨识方法，技术特征在于：将双目相机置于目标附近的任意位置P点，以目标上任意的两个标志点A和B为特征点，计算旋转轴的方向向量，计算标志点A和B在旋转平面上的投影，计算操作目标的旋转角度，计算旋转角速...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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