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本发明涉及一种基于张量积多胞鲁棒H2滤波的无陀螺卫星姿态确定方法，属于飞行器技术领域。本发明针对卫星姿态动力学方程和运动学方程的非线性特性，提出了基于张量积转换的多胞鲁棒H2滤波，将非线性滤波问题转化为线性滤波问题；首先建立姿态确定系统的状...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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