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本发明公开了一种缓冲装置、包括该缓冲装置的工程机械及其吊臂，其中，该缓冲装置（10）包括安装部和滚筒（15），所述安装部包括滑座（14）和沿所述安装部的高度方向延伸的两个滑槽，所述滑座（14）和所述滑槽形成滑动配合，并且每个所述滑座（14）...
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