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本发明涉及一种张力传感信号的FIR滤波方法。张力传感器输出电压往往存在较大噪声，给后续的张力控制带来一定的困难。本发明通过对连续的若干个传感器输出电压值进行有限冲击响应低通滤波，可以较大程度地抑制传感器输出噪声，从而提高张力控制器的输出张力...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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