【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纺织机械领域，具体涉及一种张力控制器中张力传感信号的有限冲击响应(FIR)滤波方法。
技术介绍
在现代纺织机械中，纱线的控制是个十分重要的问题，纤维及纱线的质量直接影响纱线的张力，生产时的其他参数也会对纱线张力造成影响。张力控制装置主要是保证纱线在缠绕到筒子上时保持一定的密度和一定的张力，张力过大会使纱线弹性严重损失，甚至造成断纱；另一方面，纱线卷绕过程中也要保证一定的均匀张力，如果没有张力控制装置，纱线张力在退绕过程中会严重损失。目前，纱线张力控制器按性能从高到低大体上可分为伺服式张力器、电子式张力器、磁力磁性张力器、机械式张力器等，其中电子式张力控制器由于其较高的性价比得到了越来越广泛的应用。电子式张力控制器把检测到的张力信号反馈给微电脑芯片，通过改变电机的扭距来调节和保证纱线张力的均匀和恒定。电子式张力控制器的关键在于张力信号的准确检测，由于传感器的运转速度较高，以及传感器本身所存在的测量误差等，导致检测到的张力信号存在较大的噪声。目前已有的电子式张力控制器较少对这种张力传感信号进行处理，势必给后续的张力控制带来一定的困难。
技术实现思路
本专利技术的目的就是克服现有技术的不足，提出一种张力传感信号的FIR滤波方法，可以有效克服张力传感器噪声的影响，提高张力控制器的输出张力稳定度。本专利技术的张力传感信号FIR滤波方法，具体步骤是 (I)卷绕中的纱线通过电磁磁滞制动效应的霍尔传感器，测量由于张力作用下克服磁滞力转动时产生的扭矩所对应的输出电压值vfc ,k = 1,2,3,…。( 2 )设置滤波输出初值. = Vfc,I竺K 5。(3...
【技术保护点】
一种张力传感信号的FIR滤波方法，其特征在于该方法的具体步骤是：（1）卷绕中的纱线通过电磁磁滞制动效应的霍尔传感器，测量由于张力作用下克服磁滞力转动时产生的扭矩所对应的输出电压值???????????????????????????????????????????????，…；（2）设置滤波输出初值；（3）对于，根据下式递推计算压力传感器的FIR滤波输出值：???????其中滤波器系数对应于二阶低通FIR滤波器的系数。2012105370631100001dest_path_image002.jpg,2012105370631100001dest_path_image004.jpg,2012105370631100001dest_path_image006.jpg,2012105370631100001dest_path_image008.jpg,2012105370631100001dest_path_image010.jpg
【技术特征摘要】
1.一种张力传感信号的FIR滤波方法，其特征在于该方法的具体步骤是 Cl)卷绕中的纱线通过电磁磁滞制动效应的霍尔传感器，测量由于张力...
【专利技术属性】
技术研发人员：何志伟，高明煜，黄继业，曾毓，吴占雄，黄健，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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