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本发明公开了一种复卷机引纸过程的张力自动控制方法，其特征在于：包括以下几个阶段：复卷机引纸，通过放卷电机的速度PID调节器自动调节放卷电机的转矩，调节放卷电机的转矩逐渐增大，达到反向转矩限制，此时纸幅被拉紧，并经过延时判断后，放卷电机的控制...
该专利属于浙江华章科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华章科技有限公司授权不得商用。

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