复卷机引纸过程的张力自动控制方法技术

技术编号:8447135 阅读:507 留言:0更新日期:2013-03-20 23:28
本发明专利技术公开了一种复卷机引纸过程的张力自动控制方法,其特征在于:包括以下几个阶段:复卷机引纸,通过放卷电机的速度PID调节器自动调节放卷电机的转矩,调节放卷电机的转矩逐渐增大,达到反向转矩限制,此时纸幅被拉紧,并经过延时判断后,放卷电机的控制方式由速度控制转换为转矩控制,反向转矩限制值恢复到电机正常工作时反向转矩的设定值。本发明专利技术与现有技术相比,具有以下优点和效果:不安装张力传感器的条件下,实现放卷电机控制方式的自动转换,提高了生产效率,降低设备制造成本。使得转换过程更加稳定,避免张力波动引起的纸幅断裂。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种,适用于放卷为制动发电机的复卷机。
技术介绍
目前主流的造纸复卷机的放卷轴都为制动发电机控制。放卷轴的电机(以下简称为放卷电机)主要有两种工作状态1、速度控制;2、转矩控制。在引纸时,放卷电机为速度控制,向前放纸,方便操作工将纸幅引入复卷轴支撑辊;当引上纸后,放卷电机应为转矩控制,向后拉纸,并根据设置的张力计算出对应转矩,使得纸幅具有一定张力。纸幅引入支撑辊后,需要及时通过转换操作把放卷电机的控制方式转换为转矩控制,使用计算电磁力的方式控制放卷电机,保持张力。若操作不及时,因为放卷的直径测量误差,复卷支撑辊与放卷轴的表面速度不一致,使得纸幅张力过大或过小,容易造成引纸断纸。而转换操作的时机需要依靠复卷操作工的熟练度来掌握,增加了操作的难度和强度,不利于复卷机生产效率的提闻。专利技术名称为一种复卷机申请号201020621078. 2的本技术公开了一种造纸机械中的复卷机,由动力传动系统、尚合系统、卷纸系统和张力控制系统组成。动力传动系统通过主轴与卷纸系统联接,卷纸系统通过纸带与张力控制系统联接。这种方法利用放卷轴与支撑辊的表面速度差形成纸幅张力,并通过张力传感器检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复卷机引纸过程的张力自动控制方法,其特征在于,包括以下几个阶段:复卷机引纸,纸幅进入支撑辊后,放卷轴转动时产生的表面速度小于支撑辊转动时产生的表面速度,纸幅被拉紧,放卷轴的表面速度被纸幅带动拉快,放卷电机的转速反馈变快,放卷电机的速度PID调节器自动调节放卷电机的转矩,调节放卷电机的转矩逐渐增大,达到反向转矩限制,此时纸幅被拉紧,放卷电机的输出转矩等于反向转矩限制,所述反向转矩限制通过设定引纸张力计算所得;延时判断后,放卷电机的控制方式由速度控制转换为转矩控制,反向转矩限制值恢复到电机正常工作时反向转矩的设定值。

【技术特征摘要】
1.一种复卷机引纸过程的张力自动控制方法,其特征在于,包括以下几个阶段复卷机引纸,纸幅进入支撑辊后,放卷轴转动时产生的表面速度小于支撑辊转动时产生的表面速度,纸幅被拉紧,放卷轴的表面速度被纸幅带动拉快,放卷电机的转速反馈变快,放卷电机的速度PID调节器自动调节放卷电机的转矩,调节放卷电机的转矩逐渐增大, 达到反向转矩限制,此时纸幅被拉紧,放卷电机的输出转矩等于反向转矩限制,所述反向转矩限制通过设定引纸张力计算所得;延时判断后,放卷电机的控制方式由速度控制转换为转矩控制,反...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋剑俊徐小伟张庆华
申请(专利权)人:浙江华章科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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