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三足机器人，属于机械控制领域。在的机身上水平间隔120°均匀固定有三个摇杆支架，摇杆通过摇杆转轴固定在摇杆支架上，摇杆可以绕摇杆转轴转动；腿固定在摇杆上，且与摇杆无相对运动；一个铝合金球形接头通过小套筒连接在摇杆上；一个铝合金球形接头通过大...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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