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本发明公开了一种基于双可控阻尼器的车辆半主动悬架，用于具有两组悬架子系统的半车悬架系统的解耦控制：一是将非簧载可控阻尼器安装于下控制臂与连杆之间，通过车身俯仰角加速度状态变量的反馈控制来调节非簧载可控阻尼器输出的阻尼力，可实现半车悬架系统两...
该专利属于南京师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京师范大学授权不得商用。

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