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本发明公开了一种高速五自由度并联机械手，包括固定架、动平台、两自由度手腕以及布置在固定架与动平台之间的五条结构相同的支链，五条结构相同的支链带动动平台产生三维平动运动；动平台包括一个中心板、两组分角齿轮组、四个连杆和一个固定连杆；固定连杆和...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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