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本发明提供并联连杆机器人及其控制方法、和并联连杆机器人系统，能够在抑制臂部的关节部的结构变得复杂的同时检测关节部的脱开。该并联连杆机器人（100）具备：基部（11）；设于基部（11）的三个伺服马达（12）；分别包括具有关节部（133、134...
该专利属于株式会社安川电机所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社安川电机授权不得商用。

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