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本发明公开了一种具有承重自锁功能的主动式膝关节结构，主要包括，与大腿和小腿固定的连杆绷带、膝关节连接机构及限位机构、小腿连接结构、电机及谐波减速器、自锁弹片、油压缓冲器、自恢复扭簧，该结构既能够通过锁死机构保证站立阶段穿戴者的平衡性，又能够...该专利属于电子科技大学;布法罗机器人科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学;布法罗机器人科技（苏州）有限公司授权不得商用。