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一种自动驾驶车辆的油门智能控制系统技术方案
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下载一种自动驾驶车辆的油门智能控制系统的技术资料
文档序号:8432632
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本实用新型涉及一种自动驾驶车辆的油门智能控制系统,是基于智能交通的自动驾驶和辅助驾驶技术的实际应用,通过光电编码盘测速器来实时采集车速信息并进行里程记录传输给上位机电脑,上位机电脑经过计算形成对速度控制的闭环,通过模糊增量PID方法控制电子...
该专利属于北京工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京工业大学授权不得商用。
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