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本实用新型涉及一种自动头部按摩机。目的是提供的按摩机应能缓解人的精神压力的特点。技术方案是：自动头部按摩机，其特征在于：按摩机包括机械手粗调机构、机械手微调机构、机械手驱动机构及控制单元；机械手粗调机构包括两个六连杆机构，每个六连杆机构分别...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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