自动头部按摩机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动头部按摩机。目的是提供的按摩机应能缓解人的精神压力的特点。技术方案是：自动头部按摩机，其特征在于：按摩机包括机械手粗调机构、机械手微调机构、机械手驱动机构及控制单元；机械手粗调机构包括两个六连杆机构，每个六连杆机构分别由底座、曲柄、第一摇杆、第二摇杆、第一连杆和第二连杆组成；所述机械手微调机构包括固定在所述顶杆上的横板、固定在所述横板右端的悬挂架、安装在悬挂架上的丝杠滑块机构、第三连杆和第四连杆；机械手驱动机构包括第二电机、两个轴承座、固定块、支板、偏心电机、第五连杆、与第五连杆铰接的第六连杆。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种按摩机，具体是一种自动头部按摩机。
技术介绍
随着社会的高速发展，人们的生活节奏加快，生活压力剧增，长期处于“高压”状态中，很容易引发焦虑、失眠、抑郁等心理疾病，因此需要合理地放松身心，使压力得到宣泄。减压的方法多种多样，例如可以通过按摩头部来进行减压，但目前市场上这种按摩器械比较少，针对这种情况，申请人设计出一个自动头部按摩机对人的头部进行按摩，来缓解人的精神压力。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种自动头部按摩机，该按摩机应能缓解人的精神压力，而且具有使用方便、结构简单的特点。本技术提供的技术方案是自动头部按摩机，其特征在于所述按摩机包括机械手粗调机构、机械手微调机构、机械手驱动机构以及控制单元；所述机械手粗调机构包括两个六连杆机构，每个六连杆机构分别由底座、曲柄、第一摇杆、第二摇杆、第一连杆和第二连杆组成，两个六连杆机构共用所述底座并且沿着底座的中心线左右对称布置，所述曲柄的下端固定在底座前端的第一电机的输出轴上，第一摇杆和第二摇杆的下端分别铰接在底座的中部和后端，第一摇杆的上端同时与所述第一连杆和第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与所述曲柄的上端铰接，第二连杆的另一端与所述第二摇杆的中部铰接；两个六连杆机构中的两个第二摇杆的上端通过顶杆固定连接；所述机械手微调机构包括固定在所述顶杆上的横板、固定在所述横板右端的悬挂架、安装在悬挂架上的丝杠滑块机构、第三连杆和第四连杆，丝杠滑块机构中的丝杠朝上伸展，所述第三连杆的右端与丝杠滑块机构中的第一滑块铰接，左端与第四连杆的下端铰接，第四连杆的上端铰接在所述横板上；所述第三连杆上固定有沿竖直方向布置的第一连接板；所述机械手驱动机构包括固定在所述第一连接板上的第二电机、两个轴承座、固定在两个轴承座之间的电机转轴上的固定块、定位在固定块上的支板、固定在支板下端的偏心电机、固定在偏心电机输出轴上的第五连杆、与第五连杆铰接的第六连杆；所述第六连杆的另一端与第二滑块铰接，该第二滑块固定在手指盘的背面的中心位置，其中部以及手指盘的中心位置均开设有通孔，所述第二电机的电机转轴朝下穿越过所述轴承座之后，再依序穿过第二滑块以及手指盘的中心孔以对手指盘进行导向。所述悬挂架包括固定在横板右端的第二连接板、固定在第二连接板上的竖板、固定在竖板下端的第三连接板，所述第三连接板上固定有用于驱动所述丝杠的第三电机。所述第一电机、第二电机、第三电机以及偏心电机分别与所述控制单元连接。所述手指盘的底部固定有一组朝下布置的按摩手指。所述底座的下部设有一组行走轮。本技术的工作原理是两个第一电机通电后带动曲柄转动，依次拉动第一连杆、第一摇杆、第二连杆、第二摇杆，使第二摇杆大角度摆动，由此粗略调节手指盘的位置；之后启动第三电机带动丝杠转动，使得第一滑块滑动，调整第三连杆的高度，从而微调手指盘的位置；接着第二电机启动，其转轴通过固定块、偏心电机、第五连杆、第六连杆以及第二滑块带动手指盘小角度摆动(正负15度范围内)，同时偏心电机工作会带动第五连杆随之一起运动，并通过第六连杆拉动手指盘沿着第二电机的电机转轴上下升降，即手指盘在绕第二电机的电机转轴转动的同时，同时还作升降运动，从而对头部进行按摩。本技术的有益效果是本技术利用多个连杆机构来实现按摩动作，并且能够多角度和小角度调节，保证按摩全面舒适，操作简单，适合家庭应用，有利于释放压力，保持人们的身心健康；而且本技术的成本较低，具有较好的市场前景。·附图说明图I是本技术的立体结构示意图。图2是图I中机械手微调机构的立体结构放大示意图。图3是图I中机械手驱动机构的立体结构放大示意图。图4是图I中机械手粗调机构的立体结构放大示意图。图5是图4中底座的立体结构放大示意图。具体实施方式下面结合说明书附图，对本技术作进一步说明。如图I所示，自动头部按摩机，包括机械手粗调机构、机械手微调机构、机械手驱动机构以及控制单元。所述机械手粗调机构包括包括两个六连杆机构，每个六连杆机构分别由底座4(下部设有一组行走轮I)、曲柄7、第一摇杆10、第二摇杆12、第一连杆9和第二连杆11组成，两个六连杆机构共用所述底座并且沿着底座的中心线左右对称布置，所述曲柄的下端固定在底座前端的第一电机5的输出轴上,第一摇杆和第二摇杆的下端分别铰接在底座的中部和后端，第一摇杆的上端同时与所述第一连杆和第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与所述曲柄的上端铰接，第二连杆的另一端与所述第二摇杆的中部铰接；两个六连杆机构中的两个第二摇杆的上端通过顶杆18固定连接。所述机械手微调机构包括固定在所述顶杆上的横板17、固定在所述横板右端的悬挂架、安装在悬挂架上的丝杠滑块机构(常规结构)、第三连杆21和第四连杆16，丝杠滑块机构中的丝杠43朝上伸展，所述第三连杆的右端与丝杠滑块机构中的第一滑块44铰接，左端与第四连杆的下端铰接，第四连杆的上端铰接在所述顶杆横板上；所述第三连杆上固定有沿竖直方向布置的第一连接板22。所述悬挂架包括固定在横板右端的第二连接板19、固定在第二连接板上的竖板20、固定在竖板下端的第三连接板45，所述第三连接板上固定有用于驱动所述丝杠的第三电机24，第三电机通过小齿轮41与丝杠上固定的大齿轮42啮合进行运动传递。所述机械手驱动机构包括固定在所述第一连接板上的第二电机15、两个轴承座14、固定在两个轴承座之间的电机转轴13上的固定块33、定位在固定块上的支板30、固定在支板下端的偏心电机31、固定在偏心电机输出轴上的第五连杆32、与第五连杆铰接的第六连杆29 ;所述第六连杆的另一端与第二滑块27铰接，该第二滑块固定在手指盘25的背面的中心位置(手指盘底部固定有一组朝下布置的按摩手指26)，其中部以及手指盘的中心位置均开设有通孔，所述第二电机的电机转轴朝下穿越过所述轴承座之后，再依序穿过第二滑块以及手指盘的中心孔以对手指盘进行导向。所述第一电机、第二电机、第三电机以及偏心电机分别与所述控制单元连接(控制单元省略不画)，该控制单元可以外购(例如采用PLC控制模块)，控制程序由普通人员编写；显然本技术也可采用手动控制的方式控制各电机工作。上述所有电机均外购。尚需指出的是，第二电机的电机转轴并不直接驱动手指盘转动，而是通过所述固定块、支板、偏心电机、第五连杆、第六连杆以及滑块将运动传递给手指盘，带动手指盘绕第 二电机的电机转轴小角度来回转动(正负15度范围内)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动头部按摩机，其特征在于：所述按摩机包括机械手粗调机构、机械手微调机构、机械手驱动机构以及控制单元；所述机械手粗调机构包括两个六连杆机构，每个六连杆机构分别由底座、曲柄（7）、第一摇杆（10）、第二摇杆（12）、第一连杆（9）和第二连杆（11）组成，两个六连杆机构共用所述底座并且沿着底座的中心线左右对称布置，所述曲柄的下端固定在底座前端的第一电机（5）的输出轴上，第一摇杆和第二摇杆的下端分别铰接在底座的中部和后端，第一摇杆的上端同时与所述第一连杆和第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与所述曲柄的上端铰接，第二连杆的另一端与所述第二摇杆的中部铰接；两个六连杆机构中的两个第二摇杆的上端通过顶杆（18）固定连接；所述机械手微调机构包括固定在所述顶杆上的横板（17）、固定在所述横板右端的悬挂架、安装在悬挂架上的丝杠滑块机构、第三连杆（21）和第四连杆（16），丝杠滑块机构中的丝杠（43）朝上伸展，所述第三连杆的右端与丝杠滑块机构中的第一滑块（44）铰接，左端与第四连杆的下端铰接，第四连杆的上端铰接在所述横板上；所述第三连杆上固定有沿竖直方向布置的第一连接板（22）；所述机械手驱动机构包括固定在所述第一连接板上的第二电机（15）、两个轴承座（14）、固定在两个轴承座之间的电机转轴（13）上的固定块（33）、定位在固定块上的支板（30）、固定在支板下端的偏心电机（31）、固定在偏心电机输出轴上的第五连杆（32）、与第五连杆铰接的第六连杆（29）；所述第六连杆的另一端与第二滑块（27）铰接，该第二滑块固定在手指盘的背面的中心位置，其中部以及手指盘的中心位置均开设有通孔，所述第二电机的电机转轴朝下穿越过所述轴承座之后，再依序穿过第二滑块以及手指盘的中心孔以对手指盘进行导向。...

【技术特征摘要】
1.自动头部按摩机，其特征在于所述按摩机包括机械手粗调机构、机械手微调机构、机械手驱动机构以及控制单元； 所述机械手粗调机构包括两个六连杆机构，每个六连杆机构分别由底座、曲柄(7)、第一摇杆(10)、第二摇杆(12)、第一连杆(9)和第二连杆(11)组成，两个六连杆机构共用所述底座并且沿着底座的中心线左右对称布置，所述曲柄的下端固定在底座如端的第一电机(5)的输出轴上,第一摇杆和第二摇杆的下端分别铰接在底座的中部和后端，第一摇杆的上端同时与所述第一连杆和第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与所述曲柄的上端铰接，第二连杆的另一端与所述第二摇杆的中部铰接；两个六连杆机构中的两个第二摇杆的上端通过顶杆(18)固定连接； 所述机械手微调机构包括固定在所述顶杆上的横板(17)、固定在所述横板右端的悬挂架、安装在悬挂架上的丝杠滑块机构、第三连杆(21)和第四连杆(16)，丝杠滑块机构中的丝杠(43)朝上伸展，所述第三连杆的右端与丝杠滑块机构中的第一滑块(44)铰接，左端与第四连杆的下端铰接，第四连杆的上端铰接在所述横板上；所述第三连杆上固定有沿竖直方向布置的第一连接板(22)； 所述机械手驱动机构包括固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：章鹏华，张雷，宣海枫，张浩，王宇，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：实用新型
国别省市：