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本发明公开了一种在井下透水巷道管状水域中航行避障的方法，其特征在于：设置有航行装置，所述航行装置包括水密舱、非水密舱、可伸缩折倒的导向机构、水下推进机构、调整水舱系统，航行装置驶入水中后，启动水下推进机构，通过调整水舱系统调节航行装置以适当...
该专利属于中国舰船研究设计中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国舰船研究设计中心授权不得商用。

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