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本发明公开了一种工业机器人用的钻孔末端执行器，该末端执行器包括有主轴单元、进给单元、支承单元。主轴单元包括精密主轴头，主轴电机及驱动，ＥＲ弹簧夹头刀柄及刀具，同步带及带轮；进给单元包括直线滚珠导套及专用轴，丝杠螺母副，进给电机及驱动，同步带...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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