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本发明提供用于得到可靠性高的转矩检测装置的转矩检测装置的异常诊断方法以及使用了该转矩检测装置的电动助力转向装置。在刚接通电源后、开始转向辅助控制前，进行初始诊断，在该初始诊断中，确认各监视部（监视模块）是否在正常地工作，所述监视部监视构成转...
该专利属于日本精工株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本精工株式会社授权不得商用。

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