转矩检测装置的异常诊断方法以及电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供用于得到可靠性高的转矩检测装置的转矩检测装置的异常诊断方法以及使用了该转矩检测装置的电动助力转向装置。在刚接通电源后、开始转向辅助控制前，进行初始诊断，在该初始诊断中，确认各监视部（监视模块）是否在正常地工作，所述监视部监视构成转矩检测装置（30）的信号处理电路（40）的异常。在初始诊断时，对监视模块交替地输入正常信号和异常信号，依据在输入正常信号时诊断监视模块为正常、在输入异常信号时诊断监视模块为异常，判断为监视部在正常地工作。并且，在确认所有的监视模块正常地工作后，开始基于由转矩检测装置（30）检测到的转向转矩的转向辅助控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有监视通常转矩传感器信号及其处理系统的监视功能的转矩检测装置的异常诊断方法以及电动助力转向装置。
技术介绍
在通过电动机辅助转向力的电动助力转向装置中，通常根据由转矩传感器检测到的转向转矩确定辅助力，对电动机进行驱动控制。作为检测这种电动助力转向装置的故障的技术，例如有专利文献I记载的技术。该技术使用故障检测单元监视进行电动机控制的控制单元，并且将由故障检测单元检测到的故障存储到故障存储单元中。由此，能够不遗漏所需的故障信息地进行存储，因此能够适当地进行故障分析。现有技术文献专利文献专利文献I日本特开2010-30393号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在上述专利文献I所记载的技术中，没有考虑故障检测单元本身的诊断。因此，在由故障检测单元检测到重要故障的情况下，不能判别是实际上发生了该故障、还是因故障检测单元的故障造成的误检测。此外，即使在传感器侧发生故障，也有可能会由于故障检测单元的故障，而错误检测为传感器侧是正常的。因此，不能进行可靠性高的电动机控制。因此，本专利技术的课题在于提供用于得到可靠性高的转矩检测装置的、转矩检测装置的异常诊断方法以及使用了该转矩检测装置的电动助力转向装置。用于解决课题的手段为了达到上述目的，本专利技术的转矩检测装置的异常诊断方法的第I方式的特征在于，所述转矩检测装置具备至少一组线圈对，它们使第一旋转轴与第二旋转轴的相对位移反映在阻抗的变化上来对该相对位移进行检测，所述第一旋转轴与第二旋转轴由扭力杆联结，所述扭力杆因被输入转矩而发生扭转；具有转矩检测功能的信号处理部，其对向所述线圈对提供励磁信号时的、该线圈对的输出信号进行信号处理而输出转矩检测信号；以及监视部，其持续地监视所述转矩检测功能的异常，在所述转矩检测装置的所述转矩检测功能工作前，对所述监视部输入诊断用信号，确认所述监视部是否在正常地工作。此外，第2方式的特征在于，对所述监视部交替地输入正常信号和异常信号作为所述诊断用信号，当在输入所述正常信号时所述监视部对于输入信号诊断为正常、在输入所述异常信号时所述监视部对于输入信号诊断为异常的时候，判断为所述监视部在正常地工作。并且，第3方式的特征在于，对所述监视部按所述正常信号、所述异常信号、所述正常信号的顺序输入所述诊断用信号。此外，第4方式的特征在于，所述监视部为监视所述励磁信号的波形的励磁信号监视部，在判断所述励磁信号监视部是否在正常地工作时，替代作为监视对象的所述励磁信号，输入具有所述励磁信号的理想波形的正常信号和频率与该正常信号不同的异常信号，作为所述诊断用信号。并且，第5方式的特征在于，在判断所述励磁信号监视部是否在正常地工作时，输入频率相对于所述正常信号为1/2的信号作为所述异常信号。此外，第6方式的特征在于，所述监视部为监视所述转矩检测信号是否相对于所述励磁信号进行了移相的相位监视部，在判断所述相位监视部是否在正常地工作时，替代作为监视对象的所述转矩检测信号，输入所述励磁信号和经由移相电路使所述励磁信号移 相后的信号，作为所述诊断用信号。进而，第7方式的特征在于，所述信号处理部构成为将所述转矩检测信号进行AD转换后输出，所述监视部是ADC监视部，该ADC监视部监视将监视对象的电压值进行AD转换后的输出值，在判断所述ADC监视部是否在正常地工作时，替代所述监视对象的电压值，在所述转矩检测信号的电压值的通常使用区域中，输入包括该通常使用区域的中央电压值在内的多个正常电压值和与所述正常电压值不同的多个异常电压值，作为所述诊断用信号。此外，第8方式的特征在于，所述信号处理部具备计数器，该计数器将时钟信号进行分频而生成所述励磁信号的励磁频率的脉冲，所述监视部具备CR振荡器；和脉冲宽度存储部，其预先利用所述时钟信号来对所述CR振荡器的输出脉冲的宽度进行计数并进行存储，所述监视部为时钟监视部，其利用所述时钟信号来对所述CR振荡器的输出脉冲的宽度进行计数，并通过将该计数值与存储在所述脉冲宽度存储部中的输出脉冲的宽度进行比较，监视所述时钟信号的异常，并且，在判断所述时钟监视部是否在正常地工作时，替代作为监视对象的所述时钟信号，输入所述计数器生成的所述励磁频率的脉冲，作为所述诊断用信号。并且，第9方式的特征在于，所述信号处理部具备振荡部，该振荡部根据时钟脉冲生成向所述线圈对提供的正弦波的所述励磁信号，所述监视部具备监视用低通滤波器，所述监视用低通滤波器输入从所述振荡部输出的励磁信号，所述监视部为时钟频率变动监视部，其检测该监视用低通滤波器的滤波器输出的振幅变动，作为所述时钟脉冲的频率变动。并且，在判断所述时钟频率变动监视部是否在正常地工作时，输入通常时钟信号和励磁频率与该通常时钟信号不同的异常时钟信号作为所述诊断用信号。此外，第10方式的特征在于，所述时钟频率变动监视部具有检测所述监视用低通滤波器的滤波器输出的上侧半波和下侧半波中的至少一方的峰值是否处于正常振幅范围内的结构，并且，在判断所述时钟频率变动监视部是否在正常地工作时，输入频率比所述通常时钟信号的允许上限频率高的异常高频率时钟信号和频率比所述通常时钟信号的允许下限频率低的异常低频率时钟信号这两种时钟信号，作为所述异常时钟信号。进而，第11方式的特征在于，所述信号处理部具备AD转换器，其将与所述转矩对应的模拟信号转换成数字信号；存储部，其预先存储用于校正由所述AD转换器转换的数字信号的增益和偏移量的增益校正值和偏移量校正值；第一校正运算部，其利用存储在所述存储部中的增益校正值和偏移量校正值来校正由所述AD转换器转换的数字信号，并作为所述转矩检测信号来输出；以及第二校正运算部，其进行与所述第一校正运算部相同的校正运算处理。此外，所述监视部为运算逻辑监视部，其将同一信号输入到所述第一校正运算部和所述第二校正运算部，并比较两者的运算结果，监视所述第一校正运算部的运算逻辑是否正常地发挥功能。并且，在判断所述运算逻辑监视部是否在正常地工作时，通过向所述第二校正运算部输入与所述第一校正运算部不同的信号作为所述诊断用信号，并确认此时的两者的运算结果是否不同，确认所述运算逻辑监视部是否在正常地发挥功能。此外，第12方式的特征在于，在判断所述运算逻辑监视部是否在正常地工作时，采用所述第一校正运算部的输入信号的反转信号作为输入到所述第二校正运算部中的与所述第一校正运算部不同的信号。 并且，第13方式的特征在于，所述信号处理部与一组所述线圈对对应地设置，并构成为根据所述线圈对的输出信号来输出主转矩信号和次转矩信号，根据包括所述监视部的异常诊断结果在内的诊断信息、所述主转矩信号和所述次转矩信号，检测所述转矩检测装置的异常。此外，第14方式的特征在于，由所述监视部检测到异常时的所述次转矩信号是预先设定的固定值。并且，第15方式的特征在于，所述信号处理部与两组所述线圈对对应地设置，并构成为分别根据所述线圈对的输出信号来输出主转矩信号，根据包括所述监视部的异常诊断结果在内的诊断信息和所述各主转矩信号，检测所述转矩检测装置的异常。此外，第16方式的特征在于，所述信号处理部构成为根据所述线圈对的输出信号来计算所述主转矩信号和次转矩信号，并仅输出所述主转矩信号，所述监视部的异常诊断结果是所述监视部通过比较所述主转矩信号与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑原昌树，小林敬幸，吉田一弘，鬼塚利行，菅原孝义，安藤信彦，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：
国别省市：