转矩检测装置的异常诊断方法以及电动助力转向装置制造方法及图纸

技术编号:8390732 阅读:199 留言:0更新日期:2013-03-08 02:09
本发明专利技术提供用于得到可靠性高的转矩检测装置的转矩检测装置的异常诊断方法以及使用了该转矩检测装置的电动助力转向装置。在刚接通电源后、开始转向辅助控制前,进行初始诊断,在该初始诊断中,确认各监视部(监视模块)是否在正常地工作,所述监视部监视构成转矩检测装置(30)的信号处理电路(40)的异常。在初始诊断时,对监视模块交替地输入正常信号和异常信号,依据在输入正常信号时诊断监视模块为正常、在输入异常信号时诊断监视模块为异常,判断为监视部在正常地工作。并且,在确认所有的监视模块正常地工作后,开始基于由转矩检测装置(30)检测到的转向转矩的转向辅助控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有监视通常转矩传感器信号及其处理系统的监视功能的转矩检测装置的异常诊断方法以及电动助力转向装置
技术介绍
在通过电动机辅助转向力的电动助力转向装置中,通常根据由转矩传感器检测到的转向转矩确定辅助力,对电动机进行驱动控制。作为检测这种电动助力转向装置的故障的技术,例如有专利文献I记载的技术。该技术使用故障检测单元监视进行电动机控制的控制单元,并且将由故障检测单元检测到的故障存储到故障存储单元中。由此,能够不遗漏所需的故障信息地进行存储,因此能够适当地进行故障分析。现有技术文献专利文献专利文献I日本特开2010-30393号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是,在上述专利文献I所记载的技术中,没有考虑故障检测单元本身的诊断。因此,在由故障检测单元检测到重要故障的情况下,不能判别是实际上发生了该故障、还是因故障检测单元的故障造成的误检测。此外,即使在传感器侧发生故障,也有可能会由于故障检测单元的故障,而错误检测为传感器侧是正常的。因此,不能进行可靠性高的电动机控制。因此,本专利技术的课题在于提供用于得到可靠性高的转矩检测装置的、转矩检测装置的异常诊断方法以及使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:桑原昌树小林敬幸吉田一弘鬼塚利行菅原孝义安藤信彦
申请(专利权)人:日本精工株式会社
类型:
国别省市:

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