下载具有改进的控制器的自动化外科手术系统的技术资料

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一种自动化外科手术系统(10),包括在预期用于外科医生的控制操纵台(12)的控制下动作的至少一个机械臂(11)。操纵台(12)包括用于检测外科医生的注视方向并用于依据检测到的注视方向来输入指令的眼部跟踪系统(21)。有利地,操纵台(22)包...
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