下载机台调机时机械手臂存取晶片相对位置的监测装置及其监测方法的技术资料

文档序号:8387792

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本发明公开了一种机台调机时机械手臂存取晶片相对位置的监测装置,包括检测用晶片和位移感测器,所述位移感测器包括控制器和与所述控制器连接的感测头,所述感测头设置在所述检测用晶片上。本发明在校正机械手臂时,通过将检测用晶片插设于晶片盒中,设定位移...
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