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本发明通过活用超声波传感器中输出的与侧面物体间的距离信息信号，可以在部分行驶环境中判断摄像传感器的未识别与否，由此使更强健的LKAS控制变得可能。...
该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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