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本发明是涉及可变更干预控制基准的防冲撞辅助装置及其方法，根据本发明的防冲撞辅助装置，其特征在于，为了反映车辆的行驶状况来判断驾驶者的闪避冲撞的转向意志，根据车辆的行驶状况来变更基准临界值，以变更的基准临界值为依据，闪避车辆冲撞。根据本发明，...
该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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