【技术实现步骤摘要】
本专利技术是涉及，更具体地说是涉及为了防止冲撞而可变更干预控制基准的装置及方法。
技术介绍
以往的防冲撞辅助装置是在控制器内部判断车辆冲撞的可能性，首先控制急刹车，并在急刹车过程中，如果判断旁边车道为空时， 通过控制转向角来闪避车辆的冲撞。例如，通过车辆的转向及制动来闪避及防止与障碍物的冲撞的防冲撞辅助装置，如图I所示，是利用摄像机、雷达或这些传感器的融合系统，如图2所示，在预测到冲撞吋，生成适当的目标闪避轨迹，并以此为基础，执行自动转向或制动。S卩，在判断驾驶者的闪避转向意志时，因为判断驾驶者的闪避转向意志的最主要因素为转向柱扭矩(St_tq)，因此在检测到转向柱扭矩值在一定值以上时，为了使驾驶者的意志反映到车辆的方向运动当中，来使车辆闪避冲撞，控制器会将转向及制动系统施加控制命令。但因为，转向柱扭矩是根据行驶状况来进行变更的，因此，为了判断这样的状況，需要判断转向意志的转向柱扭矩基准设定值(threshold)是可变的,但是以不可变的转向扭矩基准设定值(threshold)为基准变更时，会存在误识别驾驶者的意志而引起防冲撞控制系统的误操作，执行与驾驶者意志无...
【技术保护点】
一种防冲撞辅助装置，该装置通过可变更干预控制基准，包括：检测部，安装于车辆上的传感器，传达从各个传感器检测到的信息；及控制部，以从所述检测部传达的信息为基础，识别所述车辆的状态与行驶状况，根据识别的信息决定是否对已设定的基准扭矩值进行重新设定，如果决定为重新设定时，将所述信息反映于已设定的所述基准扭矩值中，来重新设定所述基准扭矩值，以重新设定的所述基准扭矩值为基础，判断所述驾驶者的闪避冲撞的转向意志的方向，为了使所述车辆向所判断的方向前进而输出控制命令。
【技术特征摘要】
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