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本发明提供一种车轮驱动装置，其减速机构的至少一部分配置于车轮内侧，能够更大地确保该车轮驱动装置的传递容量。本发明的车轮驱动装置（10）中，减速机构（G1）的至少一部分配置于车轮（50）的内侧，其具备外壳（30）、与该外壳（30）相对旋转的作...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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