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本发明提供一种工业机器人编程系统和编程方法，实现工业机器人直观化、简捷化、通用化的编程。本发明的编程系统，包括：组态编程环境模块，原语转换模块，和后置映射转换模块，根据不同机器人系统的指令格式，后置映射模块将上述原语指令链表映射转换为不同的...
该专利属于常州数控技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过常州数控技术研究所授权不得商用。

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