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本发明属于反应釜清洗设备领域，具体公开了一种三维喷头清洗装置，包括竖直的中轴、行星齿轮系和侧轴，侧轴外设有喷嘴，中轴外设有轴承和中轴套，中轴套外设有中轴外套；侧轴外设有侧轴套，侧轴套外设有侧轴外套；中轴外套的下方设有锥形齿轮Ⅰ，侧轴外套一侧...
该专利属于北京航天动力研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天动力研究所授权不得商用。

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