本发明专利技术属于反应釜清洗设备领域，具体公开了一种三维喷头清洗装置，包括竖直的中轴、行星齿轮系和侧轴，侧轴外设有喷嘴，中轴外设有轴承和中轴套，中轴套外设有中轴外套；侧轴外设有侧轴套，侧轴套外设有侧轴外套；中轴外套的下方设有锥形齿轮Ⅰ，侧轴外套一侧设有锥形齿轮Ⅱ，锥形齿轮Ⅱ与上述锥形齿轮Ⅰ啮合。由于采用锥齿轮传动，可实现喷嘴三个维度旋转，在清洗过程中不存在清洗死角，保证设备可全方面进行清洗；备采用双行星轮系增速机构传递至电磁涡轮离合器，保证了对三维喷头的速度的可调性，使三维喷头可对不同直径的反应釜进行清洗。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于反应釜清洗设备领域，具体涉及一种清洗装置。
技术介绍
三维喷头清洗装置是一种常用于反应釜清洗装置，三维喷头可以全方位清洗反应釜，并可通过电磁涡轮离合器控制三维喷头旋转速度，以实现三维喷头对各直径大小的反应爸进行清洗。在对反应釜清洗的过程中，传统的两维度喷头无法全面对反应釜的内壁进行全面清洗，清洗过程还需要人工对喷头的位置进行调整。新型的三维喷头在喷嘴单元上增加了一套锥齿轮传动系统，喷嘴通过水的反作用力旋转后由锥齿轮传动至主轴，从而实现喷头·的三维旋转。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种操作简单、清洗效果可靠的三维喷头清洗装置。本专利技术的技术方案如下一种三维喷头清洗装置，它包括竖直的中轴、设在中轴上端的行星齿轮系和水平的侧轴，所述的侧轴的外端设有喷嘴，所述的中轴外设有轴承和中轴套，所述的中轴套外设有中轴外套；所述的侧轴外设有侧轴套，所述的侧轴套外设有侧轴外套；所述的中轴外套的下方设有锥形齿轮I，所述的侧轴外套朝向中轴外套的一侧设有锥形齿轮II，上述锥形齿轮II与上述锥形齿轮I啮合。在上述三维喷头清洗装置中所述的侧轴外套与侧轴套之间安装有0型密封圈，所述的中轴套与中轴外套之间也安装有0型密封圈。在上述三维喷头清洗装置中所述的行星齿轮系设在行星齿轮箱内，该行星齿轮箱上方固定设有涡电流离合器罩，涡电流离合器罩内设有涡电流离合器，所述的行星齿轮系7通过花键与涡电流离合器连接。在上述三维喷头清洗装置中所述的中轴外套与上述的行星齿轮箱固定连接。在上述三维喷头清洗装置中所述的喷嘴交错分布在侧轴外套上。本专利技术的显著效果在于1.由于采用锥齿轮传动，可实现喷嘴三个维度旋转，在清洗过程中不存在清洗死角，保证设备可全方面进行清洗；2.设备采用双行星轮系增速机构传递至电磁涡轮离合器，保证了对三维喷头的速度的可调性，使三维喷头可对不同直径的反应釜进行清洗；3.密封结构中采用了由轴套与轴外套之间0型圈密封结构，减小了三维喷头运转过程中的压力损失。4.两个喷嘴通过水压的反作用力形成一个力偶，在力偶的作用下驱动侧轴外套带动喷嘴绕侧轴旋转，再由侧轴外套的锥齿轮通过与中轴上的锥齿轮啮合驱动喷嘴绕中轴实现旋转从而实现在三个维度进行喷刷清洗。附图说明图I为本专利技术的三维喷头清洗装置结构示意图；图2为喷嘴结构示意图；图3为高压水在三维喷头内流动示意图；图4为高压水在喷嘴内流动示意中1.中轴；2.锥形齿轮I ;3.中轴外套；4.中轴套；5.轴承；6.行星齿轮箱；7.行星齿轮系；8.涡电流离合器；9.涡电流离合器罩；10.螺栓；11.侧轴；12. 0型密封圈；13.锥形齿轮II ；14.侧轴套；15.喷嘴；16.侧轴外套；17.传动销。具体实施例方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图I所示,在行星齿轮箱6内安装行星齿轮系7,行星齿轮系7的两侧安装有传动销17，所述的行星齿轮系7上方为涡电流离合器8，该涡电流离合器8安装涡电流离合器罩9内，所述的涡电流离合器罩9通过螺栓10与行星齿轮箱6固定连接。所述的行星齿轮系7通过花键与涡电流离合器8连接。竖直放置的中轴I穿过上述行星齿轮系7，并且中轴I外安装中轴套4，中轴套4外安装中轴外套3，所述的中轴外套3与上述的行星齿轮箱6也通过螺栓10固定连接。在中轴套4的上方、中轴I外安装有轴承5，在中轴外套3的下方、中轴I外通过螺纹安装锥形齿轮I 2。在中轴外套3的一侧通过螺纹安装有水平的侧轴11，侧轴外套16内安装有水平的侧轴套14，在侧轴11外套装有侧轴套14，该侧轴套14也位于侧轴外套16内。所述的侧轴外套16朝向中轴外套3的一侧通过螺纹连接锥形齿轮II 13，并且锥形齿轮II 13与上述锥形齿轮I 2啮合。所述的侧轴外套16与侧轴套14之间安装有0型密封圈12。所述的中轴套4与中轴外套3之间也安装有0型密封圈12。所述的中轴I与锥形齿轮I 2通过螺纹连接；中轴套4与中轴外套3通过螺纹连接并设有0型密封圈12以实现密封。如图2所示，所述的侧轴外套16端部通过螺纹安装有喷嘴15，侧轴外套16内安装侧轴套14并通过螺纹连接，侧轴套14套在侧轴11外，这样喷嘴15，侧轴套14，侧轴外套16可以一起绕侧轴(X轴)转动。由于设有轴承5，因而中轴外套3通过轴承5与中轴I实现转动功能可以绕Y轴转动；中轴套4与中轴I通过间隙配合实现在转动中的动密封功能；中轴I通过花键与行星齿轮系7连接，可以实现连接传递转动扭矩；行星齿轮系7通过传动销17实现与行星齿轮箱6固定连接可以一起绕Y轴转动。所述的行星齿轮系7通过花键与涡电流离合器8连接，实现传动连接；涡电流离合器8与行星齿轮箱6及中轴外套3通过螺栓10实现固定连接可以一起绕Y轴转动；侧轴11通过螺纹与中轴外套3固定连接可以一起绕Y轴转动；侧轴11与侧轴套14通过间隙配合实现在转动中的动密封功能；侧轴套14与侧轴外套16通过螺纹连接并设有0型密封圈12实现密封功能；锥形齿轮①2与锥形齿轮II 13啮合传动将绕X轴的转动扭矩转换为绕Y轴的转动扭矩。如图3、4 (在这两张图中将部件标识出)所示，工作时，中轴I与进水管路连接固定不动，高压清洗水从中轴I进入，流经中轴1，中轴套4，中轴外套3，侧轴11，侧轴外套16内的流道从喷嘴15喷出实现高压喷洗的功能，同时高压水会对两个喷嘴各产生一个反作 用力形成一组力偶，在力偶的作用下驱动喷嘴15，侧轴外套16，侧轴套14，锥形齿轮II 13 —起绕X轴转动，通过锥形齿轮II 13与锥形齿轮I 2的啮合传动将产生一个绕Y轴的转矩。从而驱动喷嘴15，侧轴外套16，侧轴套14，侧轴11，中轴外套3，中轴套4，行星齿轮箱6，行星齿轮系7，涡电流离合器8 一起绕Y轴转动，在此喷嘴15实现了绕X轴的自转和绕Y轴的公转的两个转动，从而实现了三个维度的高压清洗功能；但是这两个旋转是通过反作用力产生的，其旋转速度无法控制，所以设置了涡电流离合器来控制三维喷头的旋转速度。通过两行星齿轮系的增速传动后，带动涡电流离合器高速转动产生带有制动效果的反转扭矩，从而实现对三维喷头绕X轴，Y轴各转动部件的转动速度的控制。权利要求1.一种三维喷头清洗装置，它包括竖直的中轴(I)、设在中轴(I)上端的行星齿轮系(7)和水平的侧轴(11)，所述的侧轴(11)的外端设有喷嘴(15)，其特征在于所述的中轴(I)外设有轴承(5)和中轴套(4)，所述的中轴套(4)外设有中轴外套(3);所述的侧轴(11)外设有侧轴套(14)，所述的侧轴套(14)外设有侧轴外套(I);所述的中轴外套(3)的下方设有锥形齿轮I (2)，所述的侧轴外套(16)朝向中轴外套(3)的一侧设有锥形齿轮II (13)，上述锥形齿轮II (13)与上述锥形齿轮I (2)啮合。2.如权利要求I所述的三维喷头清洗装置，其特征在于所述的侧轴外套(16)与侧轴套(14)之间安装有O型密封圈(12)，所述的中轴套(4)与中轴外套(3)之间也安装有O型密封圈(12)。3.如权利要求I或2所述的三维喷头清洗装置，其特征在于所述的行星齿轮系(7)设在行星齿轮箱(6)内，该行星齿轮箱(6)上方固定设有涡电流离合器罩(9)，涡电流离合器罩(9)内设有涡电流离合器(8)，所述的行星齿轮系(7)通过花键与涡电流离本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三维喷头清洗装置，它包括竖直的中轴（1）、设在中轴（1）上端的行星齿轮系（7）和水平的侧轴（11），所述的侧轴（11）的外端设有喷嘴（15），其特征在于：所述的中轴（1）外设有轴承（5）和中轴套（4），所述的中轴套（4）外设有中轴外套(3)；所述的侧轴（11）外设有侧轴套（14），所述的侧轴套（14）外设有侧轴外套（1）；所述的中轴外套（3）的下方设有锥形齿轮Ⅰ（2），所述的侧轴外套（16）朝向中轴外套（3）的一侧设有锥形齿轮Ⅱ（13），上述锥形齿轮Ⅱ（13）与上述锥形齿轮Ⅰ（2）啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：夏彬，郭洪彪，王东雨，杨玉奇，裴农，党沙沙，
申请(专利权)人：北京航天动力研究所，
类型：发明
国别省市：
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