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本实用新型公开了一种数字舵机，其包括一传输模块以及一PID控制模块，该传输模块用于将一控制数据包传输至该PID控制模块，该PID控制模块用于对该控制数据包进行解析并将该控制数据包转换为一PWM信号，还用于基于该PWM信号对该数字舵机进行PI...
该专利属于上海未来伙伴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海未来伙伴机器人有限公司授权不得商用。

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