下载θZ 驱动装置和载物台装置的技术资料

文档序号:8369262

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在该θZ驱动装置(110)中,以能够沿Z方向、θx方向以及θy方向驱动载物台(30)的方式配置至少3个线圈部(43a、43b以及43c),所述θx方向是以水平面内的X方向为旋转中心线的旋转方向,所述θy方向是以水平面内的与X方向正交的Y方向...
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